Las rayas tienen un cuerpo discoidal y aplanado, la boca esta en la región ventral, se alimentan del contenido del suelo marino (crustáceos, moluscos y gusanos), usualmente se entierran en la arena y con sus ojos en la región dorsal mantienen atentas para conseguir alimento o ante posible predadores.
Tiene una cola en forma de látigo que presenta dorsalmente una serie de dentículos cortos que se extienden desde la base hasta su parte media en donde se encuentran una o dos espinas que utilizan para su defensa. La espina esta formada por vasodentina (un tipo modificado de dentina), al lado de esta, en la parte ventral, se ubican dos hendiduras longitudinales con células glandulares secretoras de veneno.
La longitud y localización de la espina varia según la familia a la que pertenecen, pero pueden llegar a medir entre 2.5 cm hasta más de 30 cm.